熊霜(?-前822年），亦称熊伯霜，楚熊严之子。熊霜元年（前827年），周宣王初立。熊霜六年（前822年），去世，三弟争立。仲雪死；叔堪避难于濮，少弟季徇立，是为熊徇。

熊勇(?-前838年），芈姓，熊氏，名勇。熊勇六年，周人造反，周厉王出奔彘国。熊勇十年（前838年）卒，弟熊严为后。

熊徇(?-前800年），亦称熊季徇，熊霜之季弟，熊严之子。熊霜六年（前822年），去世，三弟争立。仲雪死；叔堪避难于濮，少弟季徇立，是为熊徇。熊徇十六年，郑桓公初封于郑。二十二年，熊徇卒。